臺達(dá)伺服電機常見問題

一、臺達(dá)伺服電機參數(shù)分為那些群組?

群組0：監(jiān)控參數(shù) (P0-xx)

群組1：基本參數(shù) (P1-xx)

群組2：擴充參數(shù) (P2-xx)

群組3：通訊參數(shù) (P3-xx)

群組 4：診斷參數(shù) (P4-xx)

二、臺達(dá)伺服電機客戶端調(diào)整的負(fù)載慣量比與實際的慣性比為何會不一樣?

有可能是下列的原因

我們在負(fù)載慣量估測是有所限制條件如下

負(fù)載慣量估測的限制

1.到達(dá) 2000 RPM 之加減速時間需在 1秒以下

2.回轉(zhuǎn)速需在 200 RPM 以上。 3.負(fù)載慣量需為馬達(dá)慣量的 100 倍以下4..外力或慣性比變化不得太劇烈。5.自動增益模式(固定慣量P2-32為3 或 5)，負(fù)載慣量停止估測。

三、臺達(dá)伺服電機使用位置模式下控制, 外部脈波列輸入型式分成那些類型?

分為AB相脈波列、正轉(zhuǎn)脈波列及逆轉(zhuǎn)脈波列與脈波列+符號。http://www.ynele.com/